لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Peyman Moallem
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
Journal Paper
اجتناب از موانع ربات سیار با استفاده از الگوریتم میدان پتانسیل مجازی اصلاح شده
Authors:
سید محمد حسینی رستمی
،
حمید خالوزاده
،
محمد کمارجی
Year 1396
Publish place:
Computing Science Journal Issue 1، Vol 2
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
برنامه ریزی برخط مسیر موشک در یک محیط پویا با استفاده از یک الگوریتم ابتکاری
Authors:
رضا بیات
،
مصطفی کافی مقدم
،
علیرضا قنبری
Year 1402
Publish place:
Journal of Aeronautical Engineering Issue 2، Vol 25
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
Authors:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
رویکرد رفتار محور برای اجرای هم زمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده
Authors:
احسان زیبایی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1397
Publish place:
Mechanical Engineering Sharif Issue 1، Vol 34
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حرکت وناوبری روبات خودگردان دریک محیط پرمانع بااستفاده ازمنطق فازی
Authors:
معین مردانی
،
بهرنگ برکتین
Year 1396
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع2
Authors:
مسلم بهرامی
،
افشین قنبرزاده
،
علیرضا نعیمی فرد
Year 1396
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیهسازی روبات متحرک جهت ناوبری دارای مانع بوسیله کنترلکننده منطق فازی
Authors:
میلاد فردین فر
Year 1396
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی در محیط ناشناخته به همراه اجتناب از مانع رباتهای بستر پویا مبتنی بر بینایی و پیاده سازی بر روی ربات e-puck
Authors:
امیرناصر خالقی
،
سیاوش برومند
،
مهدی طالع ماسوله
،
ابراهیم ابراهیمی
Year 1395
Publish place:
3nd Internatioanl Conference on Knowledge -Base Engineering and Innovation
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هدایت و کنترل ربات هوشمند زیرآبی در اجتناب از برخورد با مانع
Authors:
محمدحسین فردوسی
،
ابراهیم سبزیکار
،
احمد سلگی
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی
Authors:
امیر سالکی
،
پیمان معلم
،
مصطفی فرامین لشگریانی
Year 1392
Publish place:
12th Iranian Conference on Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2